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机器人规划导航工程师 

职称: 机器人规划导航工程师 
位置: Guangzhoulu
行业:
联系人姓名: Peter
联系电子邮件: peter-pan@jac-recruitment.cn
招聘发布: April 17, 2018 17:23

职位描述

职位描述:
岗位职责    
1、负责规划导航算法仿真;
2、负责规划导航模块开发;
3、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。  

任职要求    
1、熟练掌握DWA,经典控制理论,状态机,图搜索算法,曲线拟合,A*等相关知识;
2、熟练掌握Linux、C++、Python;
3、熟悉ROS,Gazebo仿真;
4、有2年以上导航规划算法经验,实现并优化过某些算法。    

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